Lavez et coupez les légumes en tranches épaisses (environ 1cm).
Faites chauffer votre poêle-grill à feu vif jusqu’à ce qu’elle soit bien chaude, puis réduisez à feu moyen.
Mélangez les épices avec les zestes d’oranges. Badigeonnez les légumes d’huile d’olive puis frottez avec le mélange d’épices sur les 2 côtés.
Faites griller les légumes pendant 5 à 7 minutes de chaque côté, puis transférez sur une assiette. Répétez jusqu’à ce que tous les légumes soient cuits.
Dans un bol, mélangez le jus d’orange, le sirop d’agave et la sauce soja. Transvasez dans une casserole puis portez à ébullition pendant 10 minutes environ, il faut que le mélange réduise et devienne sirupeux.
Versez par-dessus les légumes grillés et terminez par parsemer de persil haché.
Servez avec une jolie salade verte.
